АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОДНИМ КЛАССОМ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ В СХЕМЕ С ЯВНОЙ И НЕЯВНОЙ ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
Рассматривается адаптивная система управления линейным одноканальным объектом в схеме с двумя эталонными моделями, работоспособная в условиях априорной неопределенности как параметров, так и структуры объекта управления.
Ключевые слова: структурно-параметрическая неопределенность, фильтр-корректор, структурное возмущение, критерий гиперустойчивости, адаптивные алгоритмы, L-диссипативность