Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л., Пикуль З. Д., Теличенко Д. А.

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОДНИМ КЛАССОМ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ В СХЕМЕ С ЯВНОЙ И НЕЯВНОЙ ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ

Рассматривается адаптивная система управления линейным одноканальным объектом в схеме с двумя эталонными моделями, работоспособная в условиях априорной неопределенности как параметров, так и структуры объекта управления.

Ключевые слова: структурно-параметрическая неопределенность, фильтр-корректор, структурное возмущение, критерий гиперустойчивости, адаптивные алгоритмы, L-диссипативность