РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА НЕАФФИННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ SISO СИСТЕМ
На основе критерия гиперустойчивости рассматривается решение задачи синтеза законов управления для нелинейных неаффинных по управлению одноканальных или так называемых "single-input single-output" (SISO) систем. Разработка алгоритмов робастного управления для этого класса нелинейных систем осуществляется в условиях априорной неопределенности.
Ключевые слова: неаффинная нелинейная система, робастное управление, эталонная модель, фильтр-корректор, гиперустойчивость, L-диссипативность
