Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Амосов О. С., Баена С. Г.

СОПОСТАВЛЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ВЕЙВЛЕТОВ С ФИЛЬТРАМИ КАЛМАНА ДЛЯ ЗАДАЧ ОБРАБОТКИ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ

Применительно к задаче фильтрации случайных последовательностей установлены взаимосвязи линейного и расширенного фильтров Калмана и иерархических вейвлет-систем оценивания, построенных на основе декомпозиции. Установлен и сопоставлен уровень априорной информации, необходимой при решении задач оценивания в рамках байесовского подхода, и информации, привлекаемой при решении задачи с использованием вейвлетов.

Ключевые слова: Оценивание, линейный и расширенный фильтр Калмана, иерархическая система, вейвлет, регрессия