МОДИФИКАЦИЯ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОДНОКАНАЛЬНЫМ ОБЪЕКТОМ С ВХОДНЫМ НАСЫЩЕНИЕМ
Рассматривается динамическая коррекция процесса самонастройки коэффициентов адаптивного регулятора в системе управления одноканальным объектом с ограничением по входу, функционирующим в условиях априорной неопределенности при действии внешних и параметрических возмущений. Синтез алгоритмов адаптивной системы управления основан на применении критерия гиперустойчивости и условий L-диссипативности, а также связан с использо- ванием фильтр-корректора и явной эталонной модели с двумя выходами. Особенностью предлагаемой модификации контура адаптации, в отличие от известных способов, является применение динамического переключателя.
Ключевые слова: объект управления с насыщением по входу, эталонная модель с двумя выходами, фильтр-корректор, адаптивная система управления, динамический переключатель, гиперустойчивость, L-диссипативность
