ПРИМЕНЕНИЕ МОДЕЛИРУЮЩЕГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕТОДОВ ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
В статье описывается применение имитационного программного моделирующего комплекса для исследования и отладки методов визуальной навигации автономного подводного робота и 3D реконструкции подводной обстановки.
Ключевые слова: автономный подводный робот, моделирующий комплекс, виртуальная реальность, визуальная навигация, реконструкция
