МОДИФИКАЦИЯ РЕГУЛЯТОРА РОБАСТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО SISO ОБЪЕКТА С ВХОДНЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ
Рассматривается класс робастных систем управления в схеме с параллельной эталонной моделью и фильтр-корректором на выходе нелинейного single-input and single-output (SISO) объекта в условиях насыщения управляющего сигнала, функционирующего в условиях параметрической неопределенности, при ограниченных неконтролируемых помехах и измерении только регулируемой переменной. Предложен способ модификации структуры нелинейного робастного регулятора с помощью динамического переключения значений его коэффициента передачи с целью частичной или полной компенсации насыщения по управлению.
Ключевые слова: нелинейный SISO-объект, управление с насыщением, априорная неопределенность, нелинейный робастный регулятор, управляемый динамический переключатель, гиперустойчивость, L-диссипативность
