Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Семичевская Н. П.

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОМ ПО ВЫХОДУ ПРИ УСЛОВИИ НАСЫЩЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА В СИСТЕМЕ С БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИМ НАБЛЮДАТЕЛЕМ

В статье рассматривается адаптивная система управления одноканальным объектом с относительной степенью ρ = n – m > 1, с нелинейностью насыщения по входу. Используется контур наблюдения для получения оценок переменных состояния объекта управления в системе с двумя эталонными моделями, при динамической коррекции процесса самонастройки коэффициентов адаптивного регулятора. Синтез адаптивной системы управления основан на применении критерия гиперустойчивости, с учетом быстродействующего стационарного наблюдателя и явного эталона с двумя выходами, в контуре адаптации применяется также динамический переключатель.

Ключевые слова: адаптивная система управления, объект управления с насыщением, эталонная модель с двумя выходами, быстродействующий стационарный наблюдатель, управление с динамическим переключением