ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОДНИМ КЛАССОМ МНОГОСВЯЗНЫХ НЕАФФИННЫХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО СОСТОЯНИЮ
В статье решается задача построения нелинейного робастного регулятора для системы децентрализованного управления классом априорно неопределенных неаффинных по входу нестационарных динамических объектов с известным запаздыванием по состоянию, работающих при постоянном действии внешних возмущений. В качестве методов решения используются критерий гиперустойчивости и условия L-диссипативности.
Ключевые слова: робастное управление, многосвязный динамический объект, априорная неопределенность, фильтр-корректор, L-диссипативность, критерий гиперустойчивости
