ВИЗУАЛЬНАЯ ОДОМЕТРИЯ С ДЛИТЕЛЬНЫМ ПРОСЛЕЖИВАНИЕМ ОСОБЕННОСТЕЙ
Предложен алгоритм визуальной одометрии для автономного подводного робота, основанный на длительном прослеживании особенностей на стереоснимках. Приведены результаты экспериментов с модельными и реальными данными.
Ключевые слова: автономный робот, траектория, стереоизображения, сопоставление особенностей, навигация
