КОМБИНИРОВАННЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА НЕАФФИННЫХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ
Рассматривается синтез комбинированного закона управления для класса неаффинных одноканальных объектов с недоступными прямым измерениям переменными состояния при наличии запаздывания в канале управления, функционирующих в условиях параметрической неопределенности и подверженных действию внешних помех.
Ключевые слова: неаффинный объект, запаздывание по управлению, комбинированный закон управления, фильтр-корректор, критерий гиперустойчивости