Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л., Чепак Л. В.

КОМБИНИРОВАННЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА НЕАФФИННЫХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ

Рассматривается синтез комбинированного закона управления для класса неаффинных одноканальных объектов с недоступными прямым измерениям переменными состояния при наличии запаздывания в канале управления, функционирующих в условиях параметрической неопределенности и подверженных действию внешних помех.

Ключевые слова: неаффинный объект, запаздывание по управлению, комбинированный закон управления, фильтр-корректор, критерий гиперустойчивости