ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ МЕТОД И ГИБРИДНЫЕ АЛГОРИТМЫ ОЦЕНИВАНИЯ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИХ АДАПТАЦИИ ДЛЯ ЗАДАЧ ОБРАБОТКИ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ
Предложен вычислительный метод и алгоритмы оценивания с использованием гибридной системы, способной к адаптации в реальном времени, на базе вейвлетов, нейро- и нечетких систем для применения их в обработке навигационной информации. Рассмотрены возможные схемы построения алгоритмов нерекуррентного и рекуррентного оценивания на базе гибридной системы оценивания с возможностью их адаптации. Представлен пример адаптивной системы оценивания для решения задачи траекторного слежения.
Ключевые слова: оценивание, вейвлет, нейронная сеть, нечеткая и гибридная системы, разладка, адаптация
