Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л., Шеленок Е. А.

НЕЛИНЕЙНО-ПЕРИОДИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НЕАФФИННОГО ПО УПРАВЛЕНИЮ СТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА

В статье решается задача синтеза нелинейного регулятора системы управления неаффиным стационарным объектом, функционирующим в периодических режимах при наличии постоянно действующих внешних возмущений и параметрической неопределенности. В качестве методов решения используются критерий гиперустойчивости, быстродействующий динамический корректор, условия L-диссипативности.

Ключевые слова: нелинейно-периодическое управление, априорная неопределенность, фильтр-корректор, L-диссипативность, критерий гиперустойчивости, неаффинный по управлению динамический объект