Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Кузьменко А. А.

ИНТЕГРАЛЬНАЯ АДАПТАЦИЯ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА В ЗАДАЧАХ СИНТЕЗА НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Работа иллюстрирует применение интегральной адаптации высокого порядка для построения робастных законов управления нелинейными техническими системами. Данный подход для компенсации параметрических и внешних возмущений не требует синтеза наблюдателей состояния и возмущений и, соответственно, их оперативной оценки.

Ключевые слова: нелинейное управление, робастное управление, синергетическая теория управления, инвариант, интегральная адаптация, скользящее управление