АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕМ КОЛЕСА ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ
Работа иллюстрирует применение принципа интегральной адаптации высокого порядка и синергетического наблюдателя для построения адаптивного закона управления проскальзыванием колеса электромобиля. Полученные законы управления имеют достаточно простую структуру и ориентированы на использование физически доступных переменных тормозной системы.
Ключевые слова: проскальзывание колеса, оценивание силы сцепления, адаптивное управление, синергетическая теория управления, инвариант, интегральная адаптация, синергетический наблюдатель
