Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Горлатов Д. В., Свенцицкая Т. А., Томчин Д. А., Томчина О. П.

АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С НЕЯВНОЙ ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ И ФИЛЬТРАЦИЕЙ

Рассматривается вариант общей задачи адаптивного управления механическими системами, описываемыми уравнениями Лагранжа. Предлагается новый алгоритм управления с неявной эталонной моделью и устанавливаются условия достижения цели управления в замкнутой системе.

Ключевые слова: алгоритм адаптивного управления, неявная эталонная модель, фильтрация невязки