Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Девятисильный А. С., Шурыгин А. В.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОЦЕНОК КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОТНОСИТЕЛЬНОГО И ПЕРЕНОСНОГО ДВИЖЕНИЙ МОРСКОГО ОБЪЕКТА

Статья посвящена проблеме разделимости относительного и переносного движений морского объекта по оценкам абсолютной линейной скорости, доставляемым бортовой навигационной системой, интерпретирующей результаты его позиционирования ГЛОНАСС. Представлены математические модели обратных задач, преобладающей целью решения которых являются оценки реального времени параметров скорости поверхностного морского течения, представляющего переносное движение. Задачи решаются методом наименьших квадратов в скользящем окне и вейвлет-обработкой оценок МНК. Приводятся результаты вычислительных экспериментов.

Ключевые слова: поверхностное морское течение, скорость, ускорение, ГЛОНАСС, относительное и переносное движение, метод наименьших квадратов, гибридные навигационные системы