Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Амосов О. С., Амосова С. Г., Жиганов С. В., Иванов Ю. С.

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ МЕТОД РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ ПО ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЯМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЛУБИННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ СО СВЕРТОЧНЫМИ И РЕКУРРЕНТНЫМИ СЛОЯМИ С ПРИЛОЖЕНИЯМИ ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ

Предложен вычислительный метод распознавания образов по видеоизображениям с использованием комбинации глубинных нейронных сетей со сверточными и рекуррентными слоями. Приведена иллюстрация работы вычислительного метода для обнаружения и распознавания объектов, штатных и критических ситуаций в видеопотоке с камер интеллектуальных автомобилей в режиме реального времени. Приведена схема интеллектуальной распределенной городской системы транспортной безопасности, отличительной особенностью которой является использование камер и бортовых компьютеров транспортных средств, объединенных в единую сеть. Разработано и протестировано программное обеспечение в среде Python для бортового компьютера беспилотного автомобиля на базе вычислительного модуля NVidia Jetson TX2.

Ключевые слова: распознавание, локализация, глубинная нейронная сеть со сверточными и рекуррентными слоями, система компьютерного зрения, транспортная система