Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л., Чепак Л. В.

КОМБИНИРОВАННЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ НЕАФФИННОЙ МНОГОСВЯЗНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ

Рассматривается синтез алгоритмов многосвязной системы для управления неаффинными объектами, переменные состояния которых недоступны прямому измерению. Показано, что построенный на основе критерия гиперустойчивости децентрализованный закон управления устраняет влияние нелинейностей и компенсирует в следящей многосвязной системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью.

Ключевые слова: неаффинная многосвязная система, комбинированный закон управления, критерий гиперустойчивости, наблюдатель полного порядка, запаздывание по управлению