АЛГОРИТМЫ БЕЗОПАСНОГО ВЗЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПОСЛЕ ОТРЫВА ОТ ЗЕМЛИ ПРИ ДЕЙСТВИИ ПОРЫВОВ БОКОВОГО ВЕТРА
Рассматриваются альтернативные алгоритмы обеспечения безопасного взлета беспилотного летательного аппарата самолетного типа, а также оценивается их эффективность путем компьютерного моделирования. Для увеличения скороподъемности и компенсации порывов ветра предложено кусочно-постоянное задающее воздействие по углу наклона траектории, при котором взлет состоит из двух участков - разгона при малом начальном угле наклона траектории и последующего набора с высокой скоростью.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, безопасность взлета, боковой ветер, максимальная скороподъемность
