Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Кананадзе С. С., Лебедев Г. Н., Москалев А. П., Сельвесюк Н. И.

АЛГОРИТМЫ БЕЗОПАСНОГО ВЗЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПОСЛЕ ОТРЫВА ОТ ЗЕМЛИ ПРИ ДЕЙСТВИИ ПОРЫВОВ БОКОВОГО ВЕТРА

Рассматриваются альтернативные алгоритмы обеспечения безопасного взлета беспилотного летательного аппарата самолетного типа, а также оценивается их эффективность путем компьютерного моделирования. Для увеличения скороподъемности и компенсации порывов ветра предложено кусочно-постоянное задающее воздействие по углу наклона траектории, при котором взлет состоит из двух участков - разгона при малом начальном угле наклона траектории и последующего набора с высокой скоростью.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, безопасность взлета, боковой ветер, максимальная скороподъемность