Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Кузьменко А. А.

ИНТЕГРАЛЬНАЯ АДАПТАЦИЯ И АДАПТИВНЫЙ БЭКСТЕППИНГ В ЗАДАЧЕ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ ХАОТИЧЕСКИХ СИСТЕМ СПРОТТА

Работа иллюстрирует применение принципа интегральной адаптации синергетической теории управления для построения робастного закона управления синхронизацией двух хаотических систем Спротта и сравнение синтезированного закона с адаптивным бэкстеппингом и законом скользящего управления. Отличительной особенностью предлагаемого робастного закона управления является использование принципа интегральной адаптации высокого порядка, когда влияние параметрических возмущений компенсируется за счет синтезированных нелинейных законов управления с особым образом введенными интеграторами (не менее трех). Данный подход для компенсации возмущений не требует синтеза наблюдателей возмущений и, соответственно, оперативной оценки этих возмущений.

Ключевые слова: нелинейное управление, робастное управление, синергетическая теория управления, интегральная адаптация, хаотическая система Спротта, адаптивный бэкстеппинг, скользящий режим