УПРАВЛЕНИЕ ДВУХРОТОРНОЙ ВИБРАЦИОННОЙ УСТАНОВКОЙ ПРИ НЕПОЛНОМ ИЗМЕРЕНИИ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ
Предлагавшиеся ранее алгоритмы управления синхронизацией роторов вибрационных установок, разработанные на основе метода скоростного градиента, требуют для своей реализации измерений полного вектора состояния системы. В данной статье анализируются возможности формирования управляющих моментов для дебалансных роторов при неполном измерении вектора состояния двухроторной вибрационной установки, совершающей колебания в вертикальной плоскости.
Ключевые слова: вибрационная установка, координатная синхронизация, алгоритмы управления, дебалансные роторы, бессенсорное управление
