КОМБИНИРОВАННАЯ НЕЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С НЕЯВНЫМ ЭТАЛОНОМ ДЛЯ АПРИОРНО НЕОПРЕДЕЛЕННОГО НЕАФФИННОГО ДВУХКАНАЛЬНОГО ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ ПО ВЫХОДУ
В условиях структурно и функционально-параметрической априорной неопределенности рассмотрена задача комбинированного управления по выходу двухканальным неаффинным объектом с запаздываниями по выходу при наличии нелинейных перекрестных связей. В рамках применения критерия гиперустой- чивости, метода пассификации и условий L-диссипативности, а также использования при построении системы управления неявных эталонных моделей и фильтр-корректоров предложен способ построения комбинированного регулятора, обеспечивающего достижение заданной цели управления для одного класса двухканальных неаффинных объектов
Ключевые слова: двухканальный неаффинный объект по управлению с нелинейными перекрестными связями и запаздываниями по выходу, структурная и функционально-параметрическая априорная неопределенность, неявные эталонные модели, фильтр-корректоры, комбинированная система управления, критерий гиперустойчивости, условия L-диссипативности
