РЕАЛИЗАЦИЯ И КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ КОМПЕНСАЦИИ ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ
Предложены подходы к программной реализации систем компенсации возмущений на программируемых логических контроллерах (ПЛК) и апробации синтезируемых систем на комбинированных моделях, вклю- чающих имитационную модель объекта регулирования и виртуальный контроллер. Отдельно рассмотрен случай, когда теоретически рассчитанный компенсатор является физически нереализуемым.
Ключевые слова: компенсация возмущения, транспортное запаздывание, регулятор, передаточная функция, имитационная модель, SoftLogic-система, управляющая программа
