КОМБИНИРОВАННЫЙ РЕГУЛЯТОР СИСТЕМЫ С НЕЯВНЫМ ЭТАЛОНОМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ СТРУКТУРНО НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ НЕАФФИННЫМ ОБЪЕКТОМ С НЕИЗВЕСТНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО СОСТОЯНИЮ
Исследуется проблема управления по выходу неаффинным объектом с запаздыванием по состоянию, математическая модель которого является структурно и параметрически априорно неопределенной. В рамках применения критерия гиперустойчивости и условий L-диссипативности, а также использования в системе управления неявной эталонной модели и фильтр-корректоров рассматриваются вопросы использования комбинированного регулятора, обладающего минимальной структурной сложностью, но обеспечивающего достижение поставленной цели управления в заданном классе неаффинных объектов с неизвестной величиной запаздывания по состоянию.
Ключевые слова: неаффинный объект по управлению с неизвестным запаздыванием по состоянию, структурно-параметрическая неопределенность, неявный эталон, фильтр-корректоры, комбинированный регулятор минимальной структурной сложности, критерий гиперустойчивости, условия L-диссипативности
