КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С НЕИЗВЕСТНЫМ ОТНОСИТЕЛЬНЫМ ПОРЯДКОМ
Рассматривается система комбинированного управления по выходу линейным структурно и параметрически неопределенным объектом, синтезированная в рамках применения критерия гиперустойчивости и условий L-диссипативности, а также за счет использования в схеме с неявным эталоном двух фильтр-корректоров. Функционирование объекта исследуется при наличии внешней ограниченной помехи, когда измерению до- ступны только его скалярные вход и выход, а не их производные.
Ключевые слова: объект с неизвестным относительным порядком, структурно-параметрическая неопределенность, ограниченная внешняя поме- ха, задающий и выходной фильтр-корректоры, неявный эталон, комбинированное управление, критерий гиперустойчивости, L-диссипативность
