МНОГОСВЯЗНАЯ КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННОГО ОБЪЕКТА С НЕАФФИННОСТЬЮ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ
В работе предлагается решение задачи синтеза многосвязной комбинированной системы управления для неаффинного объекта с запаздыванием по входной переменной с поэтапно изменяющейся динамикой. Объект функционирует в условиях априорной параметрической и структурной неопределенностей при наличии внешних помех и измерении только регулируемой переменной. Структура многосвязной системы управления включает неявную эталонную модель, упредитель-компенсатор и фильтр-корректоры.
Ключевые слова: многосвязная система, запаздывание по управлению, неаффинный объект, критерий гиперустойчивости, структурная и функционально-параметрическая неопределенность
