РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ ДЛЯ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ
Предложены подходы к программной реализации системы адаптивного управления с эталонной моделью и параметрической настройкой регулятора на программируемых логических контроллерах (ПЛК) c апробацией синтезируемых систем на комбинированных моделях, включающих имитационную модель объекта регулирования и виртуальный или реальный контроллер.
Ключевые слова: уравнения в пространстве состояний, адаптивное управление, эталонная модель, имитационная модель, ПЛК, управляющая программа.
