Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л.

МЕТОД БОЛЬШОГО КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ В ЗАДАЧЕ САМООРГАНИЗАЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СТРУКТУРНО НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯМИ. I

В классе минимально фазовых линейных объектов, функционирующих в условиях априорной неопределенности и структурных переключений, рассматривается способ построения самоорганизующихся по выходу следящих систем для случая, когда основной контур управления обладает большим коэффициентом усиления. Предполагается, что в произ-вольные моменты времени порядки числителя и знаменателя передаточной функции объекта могут изменяться скачком в заранее известных границах их допустимых значений. Для решения задачи синтеза самоор-ганизующейся системы управления объектом с относительной степенью больше единицы в основном контуре системы используется динамический корректор.

Ключевые слова: минимально фазовый линейный объект с переключениями, структурная неопределенность, неявный эталон, регулятор с большим коэффициентом усиления; динамический корректор; расширение пространства состояний, сжатие объема переменных состояния, управляемая динамическая декомпозиция, L-диссипативность, самоорганизующаяся система управления