СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТРУКТУРНО И ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ НЕАФФИННЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ НЕЙТРАЛЬНОГО ТИПА И ПО УПРАВЛЕНИЮ
Рассматривается синтез регулятора для неаффинного по входу объекта с запаздываниями нейтрального типа и по управлению, переменные состояния которого недоступны прямому измерению. Построенный на основе критерия гиперустойчивости закон управления компенсирует в системе влияние запаздываний, помех, параметрическую и структурную неопределенности.
Ключевые слова: запаздывание нейтрального типа, запаздывание по управлению, неаффинный объект, критерий гиперустойчивости, фильтр-корректор