ПЕРИОДИЧЕСКОЕ АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ С ВХОДНЫМ НАСЫЩЕНИЕМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
В статье предлагается решение задачи синтеза адаптивного алгоритма управления динамическим объектом, относящимся к классу T-периодических нелинейных объектов, функционирующих в условиях структурно-параметрической неопределенности, при наличии ограничениий на управляющее воздействие и действии постоянных ограниченных возмущений. В качестве методов синтеза периодической адаптивной системы управления используются: критерий гиперустойчивости, условия L-диссипативности, быстродействующие фильтр-корректоры, неявная эталонная модель.
Ключевые слова: структурно-параметрическая неопределенность, генератор периодических сигналов, периодическое адаптивное управление, критерий гиперустойчивости, фильтр-корректор
