Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремина В. В., Мокронос К. К.

МОДЕРНИЗАЦИЯ ТИПОВОГО АЛГОРИТМА УКЛОНЕНИЯ ОТ ПРЕПЯТСТВИЙ. I

В статье рассматривается возможности и применение беспилотников в наше время. Анализируются математическая модель алгоритма уклонения от препятствий в автономном режиме с построением гистограммы векторного поля и способы программирования автономного полета на основе авторского алгоритма Цюрихского университета. Приводится оценка эффективности алгоритмов и способы их модернизации.

Ключевые слова: квадрокоптер, автономный полет, дрон, алгоритм, гистограмма, облако точек