Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л.

МЕТОД БОЛЬШОГО КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ В ЗАДАЧЕ САМООРГАНИЗАЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СТРУКТУРНО НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯМИ. II

Для минимально фазовых объектов, функционирующих в условиях структурно-параметрической неопределенности и переключений, рассматривается задача построения самоорганизующихся по выходу следящих систем управления с единичной отрицательной обратной связью и большим коэффициентом усиления. Допускается, что при переключениях относительная степень объекта может принимать различные значения, при этом в основном контуре самоорганизующейся системы управлении используется динамический корректор, порядок которого зависит от максимума относительной степени объекта.

Ключевые слова: минимально фазовый линейный объект с переключениями, структурная неопределенность, пропорциональный регулятор с большим коэффициентом усиления, динамический корректор, неявный эталон, расширение пространства состояний, управляемая динамическая декомпозиция, L-диссипативность, сжатие объема переменных состояния, самоорганизующаяся система