СИСТЕМА ПЕРИОДИЧЕСКОГО РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ КЛАССОМ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ С ВХОДНЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ
В статье с использованием критерия гиперустойчивости в условиях структурно-функционально-параметрической неопределенности при действии внешних возмущений описывается процесс синтеза алгоритмов периодической робастной системы управления нелинейным одноканальным объектом с насыщением управляющего воздействия. С помощью имитационного моделирования исследуется качество работы предложенной робастно-периодической системы управления.
Ключевые слова: периодическая система управления, робастный регулятор, генератор периодических сигналов, критерий гиперустойчивости, фильтр-корректор, L-диссипативность, неопределенность
