Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Змеу К. В., Марков Н. А., Ноткин Б. С., Шипитько И. А.

Безмодельное прогнозирующее инверсное нейроуправление с регенерируемым эталонным переходным процессом

Предложен новый подход к прогнозирующему инверсному нейроуправлению сложными нелинейными объектами, использующий регенерируемый на каждом шаге управления эталонный переходный процесс. Описан метод параметризации предложенной структуры. Обоснованность подхода подтверждена численным моделированием, а также результатами управления реальным объектом.

Ключевые слова: прогнозирующее инверсное нейроуправление, регенерируемый эталонный переходный процесс, быстропротекающие процессы