Дискретный H2-оптимальный фильтр
Рассматривается задача H2-оптимальной оценки состояния линейного дискретного объекта. H2-оптимальный фильтр получен как решение вспомогательной задачи оптимального управления. На основе вычисли-тельных экспериментов проводится сравнительный анализ H2-оптимального фильтра и фильтра Калмана.
Ключевые слова:
