Релейное нейросетевое управление существенно неопределенным объектом в задаче максимального быстродействия
Предложен нейросетевой подход к синтезу квазиоптимальных по быстродействию САУ. Для релейного регулятора разработан механизм адаптации поверхности переключения, сходимость которого показана в условиях самых общих априорных предположений о свойствах объекта управления. Методика имеет прикладной характер, ее эффективность подтверждена результатами численных и натурных экспериментов.
Ключевые слова: оптимальное управление, поверхность переключения, нейроуправление, искусственная нейронная сеть, адаптация, релейное управление
