Оптимизация контура глубины подводного привязного объекта
Сравнивается применение метода динамической оптимизации при заданных ограничениях на временные характеристики, критериев апериодической устойчивости и оптимального модуля для определения параметров регулятора длины дополнительного троса, обеспечивающего высокую точность регулирования глубины погружения привязного подводного объекта (ППО).
Ключевые слова:
