Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л., Кван Н. В., Семичевская Н. П.

Робастное управление нелинейным mimo-объектом с запаздыванием и стационарным наблюдателем

Рассматривается задача синтеза робастного алгоритма системы управления с явно-неявной эталонной моделью для априорно неопределенного нелинейного нестационарного многосвязного объекта (MIMO-объект) с запаздыванием по состоянию, на основе использования оценок, недоступных измерению состояний объекта управления, полученных с помощью стационарного наблюдателя полного порядка.

Ключевые слова: нелинейный многосвязный объект, стационарный наблюдатель, робастные алгоритмы