Робастная система с динамическим упредитель компенсатором для нестационарных объектов с запаздыванием по управлению
На основе критерия гиперустойчивости В.М. Попова синтезирована робастная система управления классом существенно нестационарных, параметрически неопределенных объектов с последействием. Используются явнонеявная эталонная модель минимальной структурной сложности и динамический упредитель-компенсатор.
Ключевые слова: робастное управление, запаздывание по управлению, критерий гиперустойчивости, явно-неявная эталонная модель
