Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Семичевская Н. П.

Нелинейное робастное управление нестационарными объектами со стационарным наблюдателем

Рассмотрена проблема управления сложными динамическими объектами, функционирующими в условиях априорной неопределенности. Предложено использовать для восстановления недоступных измерению переменных состояния стационарный наблюдатель полного порядка. Синтезирован нелинейный робастный закон управления для объекта управления с относительной степенью n – m > 1.

Ключевые слова: