Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Кувшинов Г. Е., Чупина К. В.

Синтез регулятора длины троса для изменения глубины погружения буксируемого подводного аппарата

Рассматривается применение критериев апериодической устойчивости и оптимального модуля для определения параметров регулятора длины дополнительного троса, обеспечивающего высокую точность регулирования глубины погружения буксируемого подводного объекта (БПО).

Ключевые слова: