Адаптивное управление периодическим движением однозвенного робота-манипулятора
Рассматривается решение прикладной задачи управления по выходу однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями с использованием наблюдателя полного порядка и метода синтеза, основанного на применении критерия гиперустойчивости.
Ключевые слова:
