Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Семичевская Н. П., Теличенко Д. А.

Робастное регулирование с наблюдателем в контуре управления синхронным электродвигателем в режиме вентильной машины

На основе применения стационарного наблюдателя получен нелинейный робастный закон управления электроприводом с вентильным двигателем. При синтезе системы управления предполагалось, что вектор пространства состояния недоступен для измерения, а в самом объекте управления присутствуют существенные нелинейности и нестационарности.

Ключевые слова: