Робастное регулирование с наблюдателем в контуре управления синхронным электродвигателем в режиме вентильной машины
На основе применения стационарного наблюдателя получен нелинейный робастный закон управления электроприводом с вентильным двигателем. При синтезе системы управления предполагалось, что вектор пространства состояния недоступен для измерения, а в самом объекте управления присутствуют существенные нелинейности и нестационарности.
Ключевые слова:
