Эталонный упредитель в адаптивных системах управления SISO и MIMO-объектами с запаздываниями
Для класса априорно неопределенных объектов с запаздыванием по управлению, состоянию и нейтрального типа рассмотрены различные способы построения непрерывных и гибридных систем адаптации на основе применения эталонного упредителя. Децентрализованный подход к синтезу непрерывных и многосвязных MIMO-объектов распространен на случай SISO-объектов.
Ключевые слова:
