Дискретный H∞-оптимальный регулятор
Рассматривается задача H∞-оптимального управления линейным дискретным объектом по измерениям. Решение задачи сведено к поиску H∞-регулятора для управления объектом по состоянию. Приведены результаты имитационного моделирования процесса H∞-управления неустойчивым объектом второго порядка.
Ключевые слова:
