Алгоритмы адаптивных систем управления с эталонным упредителем для объектов с запаздываниями
В работе синтезируется алгоритмы адаптивных систем управления c эталонным упредителем для объектов с запаздываниями по управлению и по состоянию, и запаздыванием нейтрального типа. В зависимости от типа запаздывания рассматриваются различные варианты структур основного контура управления и алгоритмов контура адаптации.
Ключевые слова:
