Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Змеу К. В., Марков Н. А., Ноткин Б. С.

Прогнозирующее инверсное нейроуправление позиционно-следящим пневмоприводом

Предложен подход к синтезу системы управления линейным пневмоприводом, позволяющий решать как позиционные, так и следящие задачи с высоким качеством управления. Эффективность предложенных решений подтверждена результатами численных и натурных экспериментов.

Ключевые слова: прогнозирующее управление, регенерируемый эталонный переходный процесс, позиционно-следящий пневмопривод.