Прогнозирующее инверсное нейроуправление пневмоприводом в условиях неконтролируемых возмущений
Предложены алгоритмы синтеза систем управления линейным пневматическим сервоприводом, работающим в условиях неконтролируемых возмущений. Эффективность предложенных решений подтверждена результатами натурных экспериментов.
Ключевые слова: прогнозирующее инверсное управление, пассивная адаптация, косвенное измерение возмущений, позиционно-следящий пневмопривод.
