Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Кван Н. В., Семичевская Н. П.

Нелинейное робастное управление двухэтапным химическим реактором

В статье решается задача слежения выхода двухэтапного химического реактора с неполным измерением вектора состояния за эталонным сигналом. Для построения робастной системы управления использован критерий гиперустойчивости и квазианалитическая двухэтапная процедура синтеза следящей системы управления с неявной эталонной моделью.

Ключевые слова: двухэтапный химический реактор, робастная система управления, критерий гиперустойчивости, квазианалитическая процедура синтеза, явно-неявная эталонная модель, неявная эталонная модель.