Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Годяев А. И., Давыдов В. М., Шеленок Е. А.

Имитационное моделирование робастной системы управления динамическими объектами циклического действия

Рассматривается задача имитационного моделирования системы комбинированного робастного управления периодическими режимами нелинейно-нестационарных скалярных динамических объектов. С помощью вычислительного эксперимента осуществляется выбор коэффициентов регулятора, обеспечивающего высокие качественные показатели работы системы.

Ключевые слова: имитационная модель, нелинейный объект, априорная неопределенность, критерий гипреустойчивости, комбинированный регулятор.